课程简介
机器人技术课堂教学任务是使学生掌握工业机器人的基本知识和相关理论基础。通过实验教学和课外实践使学生初步掌握工业机器人的操作、调试以及机电一体化系统设计、应用、维修维护等方面的能力。通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：
1.学习工业机器人的基本概念和产品分类，了解工业机器人的现状和发展趋势。
2.学习工业机器人组成、运动学基础、机器人动力学基础、机器人控制原理。
3.学习机器人运动学、动力学分析方法，进行坐标变换与静力学分析。
4.学习目前广为应用的工业机器人操作高级语言、操作程序的编辑和外围设备的通信和管理。
5.了解工业机器人的典型应用，智能机器人的相关技术和发展趋势。
授课教师
现任成都工业学院教务处副处长、智能制造学院党委委员、智能制造工程专业教师党支部书记/教研室主任，曾任四川省工业和信息化研究院副院长（顶岗锻炼）、智能制造学院副院长、蜀都客车公司工艺部副部长（工程实践）、成工富创智能制造产业学院执行院长，兼任中国机械工程学会高级会员、四川省科技成果转化研究会理事、四川省自动化与仪器仪表学会理事、四川省机械工程学会机器人专委会委员、四川省技术创新促进会平台建设专委会委员、中国人工智能学会会员、成都市技术经理人协会会员。是全国高校"双带头人"教师党支部书记"强国行"专项行动团队负责人、四川省"双带头人"教师党支部书记工作室负责人、四川省"科技之光"青年宣讲团讲师、四川省高科技产业化协会专家、全国机械工程领域高质量科技期刊分级目录评审专家、成都市自然科学工程技术专业高级职称评审专家。兼任《智能制造》青年编委、《成都工业学院学报》青年编委。
