课程简介
介绍机器人学的一些定义、研究理论及技术的关键问题,从机器人技术的进化史中,了解新技术理论、技术及产品创新所需的进化规律、社会背景、时机、经济等诸因素的影响,同时结合以前所学机械课程知识,掌握典型机器人的结构特点及内部结构。
授课教师
王琨,女,博士,江南大学机械工程学院副教授,长期从事机器人技术的研究与教学。
(1)教学研究:主持中央军委科技委国防科技创新项目、国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划工业重点项目子课题、江苏省基础研究计划以及多项企业合作项目,在国内外学术杂志和会议上发表论文20余篇,其中SCI/EI收录10余篇。作为第一发明人申请发明专利10余项。
(2)主讲课程:开展《机器人技术基础》《机器人概论》《仿生机器人》《工业机器人实训》等多门专业课程的教学和实训。培养研究生10余名;每年完成多名本科生毕业设计指导工作。
(3)成果奖励:研究机器人相关内容获得2019年度中国商业联合会科学技术奖一等奖;指导学生获得第19届全国大学生机器人大赛ROBOCON2020三等奖、第九届中国教育机器人大赛三等奖。