自动控制原理是山东大学自动化专业的一门专业基础核心课程，主要面向大学三年级本科生开设，前续课程为高等数学、大学物理等数理基础类和电路、电子技术等电工电子类课程。该课程主要讲述控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正、非线性系统和离散控制系统等内容。课程开设于1959年，即专业建设之初，1982年，常春馨教授编写了全国首部教材“现代控制理论概论”，2009年课程入选山东大学精品课程，2011年教材入选“十一五”国家级规划教材，2019年课程被认定为山东省线下一流课程，2021年被遴选为山东省课程思政示范课程，2023年入选第二批国家级线下一流课程，同年荣获山东大学教学成果奖一等奖。课程主要特色有三个，一是创建体系化课程思政教学架构，从“历史发展—教学设计—科创竞赛—教学资源—课后作业—多维评价”六个维度构建一个闭环的课程思政教学体系，具有系统性、创新性。二是实施多元化课程思政教学模式，针对不同特色班级，分类实施“课程思政”教学模式，培养学生在创新能力和思想品格发展的多元化特质。三是将课程思政融入科创指导过程，践行理实融育教学方法，激发学生科研兴趣，培养其奋斗精神。