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自动控制原理
学  校 厦门大学
授课教师
副教授
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累计学习人数 1037
课程简介
       自动控制原理是航空航天专业的专业基础课,也是必修课,是以原理为主的理论性课程;它紧密围绕自动控制系统的基本理论与应用,介绍控制系统的物理概念和分析设计方法,是一门理论性和实用性较强的课程。通过本课程的课堂讲授、作业、项目和讲演等环节,学生会理解并掌握自动控制的基本概念;明确了解自动控制系统的基本工作原理、数学模型方法;熟练掌握自动控制系统的分析方法,包括时域法、频域法、和根轨迹法;能够根据对系统提出的性能指标要求进行系统综合与校正;能够应用MATLAB和Simulink进行控制系统设计、分析及仿真,初步学习现代控制理论。课程不仅跟踪Stanford、MIT、UC Berkeley、University of Toronto等国际一流大学,也参考国内航空航天院校诸如西工大、北航、南航等有关课程内容与体系,而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容,更加注重知识面拓展和控制案例解算能力的提高。
       本课程是学习后续飞行控制等专业课的重要基础,同时也是相关专业硕士研究生入学必考的专业课。通过该课程的学习,使学生今后的理论研究和工程设计打下坚实的基础。
       自动控制理论这门课程不仅对学生具有工程技术方面的指导作用,而且对培养学生的辩证思维能力、建立理论联系实际的科学观点和提高他们综合分析问题的能力都具有重要的作用。深入理解、掌握自动控制理论的基本概念、思想和方法,不仅仅是对于自动化及相近专业的学生重要,对所有理工科的学生甚至社科类专业的学生而言,在日后用系统的全局观去观察事物、用反馈的思想解决实际的控制工程问题,按照设定的目标改造现有系统、掌握控制理论其它学科领域的知识都是必备的基础。
       通过本课程的学习,学生应具备针对具体的物理对象建立线性连续时间系统的数学模型,具有根据具体的被控对象,能分别在时域、复频域、频域分析、比较、校正与综合设计线性连续时间控制系统的能力。
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教学视频
教学说课
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授课教师
副教授 | 厦门大学
董一巍,副教授,博士生导师。现任厦门大学航空航天学院副教授,美国麻省理工学院(MIT)博士后,第二批中英创新领军人才,厦门市高层次人才,曾挂任厦门市科学技术局高新技术处副处长。主要从事航空航天高性能构件精密与智能制造领域的教学与科学研究。主持国家级、省部级、企事业委托科研项目30余项,发表论文40余篇,获得授权专利20余项。在教学方面,教学方面,主讲自动控制原理、航空制造工艺学等课程,获福建省高等教育教学成果特等奖1项、一等奖1项、厦门大学教学成果特等奖、一等奖各1项,厦门大学教学比赛理工组二等奖1次、厦门大学教学比赛英文组二等奖1次。