课程简介
本课程是机器人工程专业大三本科生的专业核心课程，总理论教学48学时，面向具备一定学科基础、编程及硬件平台操作能力的本科学生开设，旨在培养学生掌握机器视觉技术核心知识与工程应用能力，支撑工程知识、问题分析、设计解决方案等毕业要求达成，为智能制造领域输送应用型技术人才。
课程核心内容围绕机器视觉硬件采集系统、机器视觉算法与应用展开，重点讲解硬件系统搭建和图像处理等关键算法原理与实现，并结合其在机器人与人工智能领域的实际应用开展教学，注重理论与工程实践的结合。
课程特色鲜明，2020年起搭建线上教学平台、素材库等多元线上教学平台，采用线上线下混合式教学模式；先后获批校级、省级教改项目，获评校级混合式一流课程；创新构建“技术场景+思政元素”深度融合体系，以项目驱动为核心，融入CDIO理念与“理-案-仿-实”四段式教学，实现知识传授、能力培养与价值引领“三位一体”的教学目标。
授课教师
近5年来，担任6学期《机器视觉技术》课程的主讲教师。主持2021年度校级线上线下混合式一流课程《机器视觉技术》，2024年9月结题；主持2020年广东省高等教育教改项目：面向新工科的《机器视觉技术》课程构建与改革研究，2024年8月结题；参与5项广东省高等教育教改项目；校级优秀教学团队，2024年6月，第二完成人；发表相关教改论文4篇；参加教学竞赛共获奖12项，其中第五届全国高校混合式教学设计创新大赛获全国“三等奖”和“设计之星”，第五届全国高校教师教学创新大赛广东省赛新工科副高组“优秀奖”，主讲课程均为:“机器视觉技术”92020年和2021年获广东省本科高校在线教学优秀案例“一等奖”，2021年获广东省本科高校课程思政优秀案例“二等奖”。
机器人工程专任教师，担任《机器视觉技术实验》课程主讲教师。
机器人工程专任教师，担任《机器视觉技术实验》、《Python语言编程》和《C语言程序设计》课程主讲教师。
机器人工程专任教师，主讲课程为：计算机控制技术，机器视觉等课程。
机器人工程专任教师，研究方向：多机器人协同控制，主讲课程：《机器人控制技术》、《机器人操作系统》及《机器视觉技术》。
机器人工程专任教师，担任《机器视觉技术》课程的主讲教师。近五年来，主持参与省级教改项目4项，校级项目2项，以第1作者发表论文11篇，其中教改论文2篇，作为主编出版教材1部，副主编出版教材1部。第五届全国高校教师教学创新大赛广东分赛获“优秀奖”；第五届全国高校混合式教学设计创新大赛获“全国三等奖”。
