机械原理是一门关于机械系统方案设计的专业基础课和专业必修课（40学时/2.5学分），同时也是一门兼具理论性和实践性的工程技术基础课。该课程面向福建省服务产业特色专业和我校一流专业——机械电子工程专业大二下的学生开课。课程承接《理论力学》和《工程图学及CAD》，同时为后续的《机械设计》《机械优化设计》以及《机器人技术基础》等课程学习起到核心支撑作用。
       课程主要研究机构的运动学、动力学以及机械系统方案设计，它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位，也为学生今后从事机械方面的设计、制造和研发奠定重要的基础。按照认知规律，将教学内容分为“机构分析”“机构设计”和“综合设计”三大模块，在此基础上引入学科交叉前沿、嵌入虚拟仿真法、导入实际工程实例，采用虚实结合式、项目实践式、案例探究式等教学方法，并设计了贯穿古代发明线、制造强国线和专业素养线三线课程思政，旨在培养学生工程问题分析能力、实践能力、创新能力的同时，培养学生对制造强国的信心和使命感，以及工匠精神、创新思维等。