课程简介
现代控制理论（全英文）是自动化专业的专业基础课，共48学时。课程以状态空间为核心，系统讲授建模、能控能观、极点配置、状态观测器及最优控制，并配合Matlab/Simulink仿真。学生将熟练建立线性系统状态空间模型，掌握能控性、能观性与稳定性分析，能够基于状态空间完成控制系统设计与综合。先修课程包括线性代数、电路、信号与系统、自动控制原理，后续课程有过程控制、运动控制、计算机控制等。教材为团队编写的省级重点英文教材《Modern Control Theory》。
授课教师
吴冬梅，副教授，日本早稻田大学工学博士，硕士生导师。主讲本科生课程《现代控制理论（全英文）》和《自动控制原理》。获江苏省线下一流本科课程。目前主要从事群集智能及应用方面的研究。主持结题省部级自然科学基金项目两项与横向科研项目多项。主编教材一部。
