个人研究领域为机器人的基础理论及创新技术，主持承担国家自然科学基金（机器人方向）、江苏省自然科学基金（机器人方向）、中国博士后基金一等资助（机器人方向），参与完成国家“863”计划重点项目、北京市重大项目课题、面上项目和省部级科研课题20余项。在核心期刊和重要国际学术会议上发表与机器人和人工智能相关的SCI/EI论文20余篇，发明和实用新型专利30多项。
主讲《机器人集成应用与创新实践》《机械原理与设计》等多门课程，获得 江南大学“我最喜爱的老师”称号、第十六届全国大学生机器人大赛最佳组织奖等多个奖项。