本课程是为培养学生机构运动设计能力而开设的工科机械类系列教学主干课程。开设本课程的专业主要有：机械设计制造及其自动化、机械工程、机械电子工程、车辆工程、智能制造工程等。课程内容主要包括六个模块：机构结构学、机构运动学、机械动力学、常用机构设计的基本理论和方法、机械系统的方案设计，思政案例库和工程案例库。课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标，课程建设注重理论教学、实践教学的教学效果交流，巧妙融入思政元素，以分析为基础，以设计主线，以实践能力培养为重点，建立机械原理课程的教学新体系。通过本教学过程，学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法，使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题，并具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力。