课程简介
机械原理是面向机械大类专业二下开设的一门技术基础课，是工科机械类系列教学的主干课程，在培养学生工程思维和创新设计能力等方面占有重要地位。本课程通过理论教学，结合仿真、实验等实践环节设置，学习典型机构与机械装置运动原理，以及机构设计中的基本理论与方法。着重培养学生：具有对机构或机械系统运动方案设计能力，以及对复杂机构的运动学问题进行分析求解与论证的能力；初步掌握并使用现代化技术、技能与先进设计工具的能力；具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力；了解机构与机器的发展历程与最新研究进展，培养学生的爱国精神、科学素养和辩证思维。近年来，北航的机械原理课程通过全方位构建特色、优质教学资源（MOOC、虚拟仿真项目案例库、创新设计项目案例库等），践行基于项目的研究型教学，以实现价值塑造、知识传授和能力培养有机融合的预期教学目标。
授课教师
于靖军，教授，北京市青年教学名师。一直从事机器人机构学方面的教学、科研工作。教学方面：承担机械原理、机器人技术基础等6门本科和研究生课程的教学工作。主编及参编教材5部，发表教学研究论文20余篇，获北京市教学成果奖二等奖2项。负责的《机械原理》课程获校级首批课程思政示范（建设）课和校级一流本科课程；主编的《机械原理》教材获中国机械工业科学技术二等奖和北京高校优质本科教材课件。科研方面，主持国家自然科学基金面上项目5项（含重点项目1项），国家重点研发计划项目课题1项。发表学术论文160余篇，其中SCI收录50余篇。获中国发明专利30余件。获教育部自然科学二等奖2项。
