本课程是自动化类各专业本科生的专业核心必修课程。其教学目标是使学习者建立线性反馈控制系统的基本体系和基本概念，掌握自动控制的基本理论及其分析和设计方法。学会利用经典控制理论的即时域法、频率特性法、根轨迹法来分析、设计自动控制系统。培养学习者运用基本理论解决工程实际问题的能力，并为学习后续有关课程准备必要的知识，有助于学习者综合能力和整体素质的提高。
       课程内容主要包括：系统在时域、复数域、频域中的数学模型、系统分析的三要素（稳定性、稳态特性、动态特性）以及控制系统的设计方法。具体教学内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的复域分析（根轨迹法）、控制系统的频域分析（频率响应法）、控制系统的校正以及采样控制系统的分析等。