于靖军，教授，北京市青年教学名师。一直从事机器人机构学方面的教学、科研工作。教学方面：承担机械原理、机器人技术基础等6门本科和研究生课程的教学工作。主编及参编教材5部，发表教学研究论文20余篇，获北京市教学成果奖二等奖2项。负责的《机械原理》课程获校级首批课程思政示范（建设）课和校级一流本科课程；主编的《机械原理》教材获中国机械工业科学技术二等奖和北京高校优质本科教材课件。科研方面，主持国家自然科学基金面上项目5项（含重点项目1项），国家重点研发计划项目课题1项。发表学术论文160余篇，其中SCI收录50余篇。获中国发明专利30余件。获教育部自然科学二等奖2项。