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机械原理
授课教师
教授
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累计学习人数 8831
课程简介
        机械原理是面向机械大类专业二下开设的一门技术基础课,是工科机械类系列教学的主干课程,在培养学生工程思维和创新设计能力等方面占有重要地位。本课程通过理论教学,结合仿真、实验等实践环节设置,学习典型机构与机械装置运动原理,以及机构设计中的基本理论与方法。着重培养学生:具有对机构或机械系统运动方案设计能力,以及对复杂机构的运动学问题进行分析求解与论证的能力;初步掌握并使用现代化技术、技能与先进设计工具的能力;具备拓展机械设计知识,解决相应的机械设计实际问题的能力;了解机构与机器的发展历程与最新研究进展,培养学生的爱国精神、科学素养和辩证思维。近年来,北航的机械原理课程通过全方位构建特色、优质教学资源(MOOC、虚拟仿真项目案例库、创新设计项目案例库等),践行基于项目的研究型教学,以实现价值塑造、知识传授和能力培养有机融合的预期教学目标。
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授课教师
教授  | 北京航空航天大学
于靖军,教授,北京市青年教学名师。一直从事机器人机构学方面的教学、科研工作。教学方面:承担机械原理、机器人技术基础等6门本科和研究生课程的教学工作。主编及参编教材5部,发表教学研究论文20余篇,获北京市教学成果奖二等奖2项。负责的《机械原理》课程获校级首批课程思政示范(建设)课和校级一流本科课程;主编的《机械原理》教材获中国机械工业科学技术二等奖和北京高校优质本科教材课件。科研方面,主持国家自然科学基金面上项目5项(含重点项目1项),国家重点研发计划项目课题1项。发表学术论文160余篇,其中SCI收录50余篇。获中国发明专利30余件。获教育部自然科学二等奖2项。