课程简介
控制工程基础课是机械设计制造及其自动化专业的核心专业基础课程,面向大学二年级本科生开设。课程的理论教学为32学时,主要介绍经典的反馈控制理论,重点讲授微分方程、传递函数、时频域分析方法、系统稳定性与误差分析、系统设计与校正等经典控制领域的基本概念和基本理论。通过本课程的学习,学生应掌握控制基本理论,能够运用控制理论相关知识和思维方法解决智能制造领域的控制问题,具备自主学习、自主探索、合作沟通等能力。
授课教师
张丽萍,中共党员,博士,副教授,硕士生导师,从事控制理论、机器人控制技术及运动规划等领域的教学与研究工作。主持多项省部级项目,参与多项国家自然基金项目的研究。近几年主要讲授《控制工程基础》、《现代控制理论》、《可编程控制器及PLC应用》等课程。指导大学生创新创业训练、专业科研素养训练、课程设计、毕业论文等。主持省级一流本科线下课程、校级线上线下混合式一流课程及开放探索性实验课程等项目,负责专业核心课程思政建设。2023年荣获福州大学教师教学创新大赛二等奖。