自动控制原理A是面向自动化、电气工程及其自动化、机器人工程等专业大二、大三学生的一门专业基础课，旨在培养学生掌握自动化专业知识，并能够综合应用相关知识解决自动化工程领域复杂工程问题，能够选择恰当的数学模型，用于描述自动化复杂工程问题，并进行推理和求解；着力培养学生的创新精神和关注前沿的思维习惯，提高学生自主获取专业知识的愿望和能力；引导学生的爱国意识和奉献意识，同时不断加强个人修养，内外兼修，迎接不断变化的社会挑战。课程按照基本概念、模型建立、系统分析、系统设计体系组织教学。课程采用线上线下混合式课程教学方式，理论教学总课时64 学时，其中26学时为学生线上自主学习，38学时为课堂教学。课程以高等数学，大学物理，复变函数与积分变换等课程作为先修课程，为后续现代控制理论、过程控制系统、计算机控制系统、智能控制等专业课的学习提供扎实的理论基础。
       课程主要包含“稳”、“准”、“快”反映控制核心思想的三个模块，主要包括控制系统的建模，时域分析、频域分析、根轨迹分析、控制系统的校正等知识内容。