机械原理是机械设计制造及其自动化专业的一门专业主干课。本课程的目的是传授机构分析、机构组成等机构学的基本知识、基本理论和机构设计的基本方法，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力，及运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。
       本课程的主要内容是机构组成原理与运动确定性，机构运动分析、机构力学分析、效率与平衡、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、常用机构、机械动力学、机械运动方案设计等。
       本课程的特色：1）线上线下混合与双研教学协同，解决知识内容多与学时有限的矛盾，同时让学生随时随地学习，提高学生的自主学习能力；2）课程思政、立德树人，将诗词用来协助学生记忆知识点，利用古人的发明激励学生勇于探索，不断超越，了解现代大国重器，让学生意识到不断奋斗，自主创新，树立自信等；3）知识与时俱进，加入了柔顺机构、变胞机构、机器人机构、机构创新设计与优化设计等内容，让学生了解机构学发展的前沿知识；4）项目驱动、赛学融合，让学生边学边用，学以致用，积极参与机械创新设计大赛等竞赛，在竞赛实践中不断提升创新能力与实践能力。