机械原理是面向机械大类专业二下开设的一门技术基础课，是工科机械类系列教学的主干课程，在培养学生工程思维和创新设计能力等方面占有重要地位。
       本课程通过理论教学，结合仿真、实验等实践环节设置，学习典型机构与机械装置运动原理，以及机构设计中的基本理论与方法。着重培养学生：具有对机构或机械系统运动方案设计能力，以及对复杂机构的运动学问题进行分析求解与论证的能力；初步掌握并使用现代化技术、技能与先进设计工具的能力；具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力；了解机构与机器的发展历程与最新研究进展，培养学生的爱国精神、科学素养和辩证思维。
       近年来，北航的机械原理课程通过全方位构建特色、优质教学资源（MOOC、虚拟仿真项目案例库、创新设计项目案例库等），实施基于项目的研究型教学，培养学生综合能力。
       特别围绕课程思政教学过程中的“三难（价值塑造难、高阶思维能力养成难和课程思政效果评价难）”问题，机械原理教学团队以传承“启先精神”作为思政主线，构建了符合课程特点与学校特色的“一传承、两主线、三融合”的课程思政总体思路，即传承启先精神，激发学生爱国奉献、开拓创新的持续动力；知识线、思政线两条主线同向同行，实现学生知识、能力、素质的有机融合；经典与前沿融合、理论与实践融合、科学与工程融合，培养学生的家国情怀、科学精神和哲学思维。利用从多层次深化价值塑造、多维度相结合培养高阶思维、多元评价实现及时精准滴灌与持久价值锁定等创新性途径及方法，达到了培养学生综合能力、提升全面育人成效的预期目标，并形成了良好的辐射效应。
       课程先后入选北京高校优质本科课程（2019）、国家级一流本科课程（2020）、北京市课程思政示范课程、教学名师和团队（2021）；团队入选工信部研究型教学创新团队（2017）、北京高校优秀本科育人团队（2020）。